'Robotique' est module à distance pour les 1éme année master en Automatique qui les aide à faire des études profondes sur ce domaine pour faciliter la réalisation des robots à l'avenir
- Enseignant: zahira bouguerra
le cours de la modélisation et théorie de l'estimation vise à fournir aux étudiants un aperçu des principes de modélisation des systèmes dynamiques et aborde l'importance de l'estimation des états pour le suivi et la régulation précise de ces systèmes. Il prépare les étudiants à appliquer ces compétences dans diverses disciplines, renforçant leur capacité à résoudre des problèmes complexes, à innover dans leur domaine respectif, et à s'adapter aux évolutions technologiques futures
- Enseignant: yamina simhamed
- Enseignant: seddik benhadouga
- Enseignant: seddik benhadouga
- Enseignant: wassila tahi
- Enseignant: riadh khenfer
- Enseignant: adel choudar
Simulations et commande des systèmes dynamiques, linéaires et non-linéaires en utilisant le logiciel MATLAB/Simulink
- Enseignant: adel choudar
- Enseignant: yamina simhamed
Pour ce TP, l'objectif est de donner une méthodologie pour la conception des applications embarquées, à savoir : la mise en œuvre des opérations d’entrée/sortie numérique et analogique (capteurs et actionneurs), les moyens de communication avec l’environnement extérieur (IHM, Labview, ...)et une introduction à la programmation des systèmes temps réel. Les TPs se feront sur une carte de développement type ArduinoMega et la programmation s’effectuera avec l’IDE AVR Studio. L’AVR a été choisie, vu que la carte Arduino (carte de développement très répandue) se base sur cette architecture ; Néanmoins, toute autre architecture s’adapte parfaitement à ce cours.
- Enseignant: tarek bensidhoum