L'hydraulique souterraine est la discipline géo-mécanique qui étudie mathématiquement l'écoulement gravitaire naturel (nappe aquifère…) ou provoqué (drainage, pompage…) de l'eau souterraine libre – ni adsorbée, ni capillaire - dans les milieux virtuels perméables, sous l'effet d'un gradient de charge ou de pression.
Classiquement, le drainage (assainissement) agricole fait référence à une pratique d'assainissement par laquelle on soustrait les excès d'eau et les sels associés d'une terre pour accroître sa productivité. Ceci se fait au moyen d'un réseau de canaux ouverts ou de drains souterrains. (M. Hulin, 1983). Si un excès d'eau limite la croissance racinaire, le drainage permet de maintenir un milieu favorable au développement des plantes, qui seront alors mieux à même de supporter les aléas climatiques de la campagne. L'accès aux parcelles est tout aussi important.
Le cours d'hydraulique des conduite en charge apporte l'essentiel sur le calcul des conduites d'eau sous pression. Cette première partie est consacrée à l'hydrostatique c'est à dire l'étude des lois qui régissent le fluides au repos.
L'hydrologie de surface est la science qui traite essentiellement des problèmes qualitatifs et quantitatifs des écoulements à la surface des continents. Ces problèmes se ramènent généralement à des prévisions (associer à une date une certaine grandeur) ou des prédéterminations (associer à une grandeur une certaine probabilité) de débits ou de volume en un point ou sur une surface.